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一种智能机械手
发布时间:2026-6-30 18:29:27

       本发明公开了一种智能机械手,包括机械臂和抓取机构;抓取机构包括基板、气缸、撑盘、压料机构和钢丝机构,基板安装在机械臂上,所述钢丝机构的数量为四个并且围绕基板的中心均匀安装在基板上,所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝,四根钢丝呈口小底大的喇叭状,钢丝的末端设置有向内的卡勾;所述气缸安装在基板的中心,撑盘安装在气缸的伸缩杆上,撑盘的边缘与四根钢丝接触,压料机构安装在撑盘的底部;本发明的智能机械手在抓取机构上设置了四根带有卡勾的钢丝,利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取,使得塑料半球能够在不同的设备之间机械化转移,有助于各种塑料球的自动化生产。
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