该成果创新设计了：
（1）永磁同步电机控制器；
（2）永磁同步电机反馈角确定方法；
（3）整车控制器的扭矩滤波控制器箱体；
（4）整车运行工况识别装置；
（5）基于P2结构的坡行控制器；
（6）新能源汽车电控器承压板。
