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| 一种大型钢制容器内壁检测机器人 | | 发布时间：2019-10-18 15:01:44 | | | | | 本发明公开了一种大型钢制容器内壁检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和容器内壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在容器内壁的磁吸附部件；所述车架上还设有用于采集容器内壁图形信息的图像采集组件，所述车架上还设有喷涂组件；所述车架底部还设有用于加强车架与容器内壁吸附的磁板。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到容器内壁，对喷涂的效果进行检测，同时对喷涂不佳的位置进行补喷。 | | | 【刷新页面】【加入收藏】【打印此文】 【关闭窗口】 | |
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