技术详细介绍

       钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，其工艺包括剪切、冲压、折弯、焊接、铆接、拼接、成形等。该生产线通过数控冲床和自动折弯系统等数控加工机器人系统，以及物流系统、信息控制系统的有机结合，组成能适应加工对象变换的自动化制造系统，用以解决长期以来中小批量和中大批量、多品种产品生产自动化的技术难题。该系统的深入研究和相关标准规范的建立，对于提升板金加工精度及质量、提高生产效率、降低制造成本、保障系统安全可靠运行具有重要价值。

拟解决的关键技术：

采用的方案优先需要解决物料在各工序间的转运和可以快速换线两大功能要求。1）、物料智能转移;2）采用各种数控机床，在小批量、不同规格产品之间线体切换的时间降到了最低，通过程序统一管理，可以同时加工不同规格产品，真正做到了高柔性生产。

研究目标：研究对现有的设备进行系统集成，在单台设备上考虑实现物料自动上下料等；采用机械手以及工装夹具的方式实现物料上料、下料、定位等动作；改造冲床、数控折弯机等的实现冲头、模具的快速切换等；进行硬件部分的系统集成，开发物料输送系统，建立物料存储工位等，并同时开发软件系统。

主要研究内容：1）建立一套在各钣金设备之间自动实现物料转运的物料配送和上下料系统；2）开发一套稳定成熟的快速切换的工装、模具、刀具管理系统；3）开发一套集中管理的信息软件系统，包括钣金程序的自动切换、离线编程、设备互联远程监控等功能。