技术需求：
一、结构组成及形式
1底盘：含结构、车桥、四轮带一轮、提升架、推土铲等
2驾驶及操作：转向机构、刹车、制动系统
3液压系统：主系统、驾驶及转向系统、辅助功能液压系统
4动力系统：柴油机及其附属部件
