| 一种智能机械手 | | 成果类型：人工智能 | | 专利号/登记号：CN202110634112.2 | | 权利人属性：高校 | | 发布时间：2026-6-30 18:29:27 |
|
|
| | |
技术详细介绍技术详细介绍 本发明公开了一种智能机械手，包括机械臂和抓取机构；抓取机构包括基板、气缸、撑盘、压料机构和钢丝机构，基板安装在机械臂上，所述钢丝机构的数量为四个并且围绕基板的中心均匀安装在基板上，所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝，四根钢丝呈口小底大的喇叭状，钢丝的末端设置有向内的卡勾；所述气缸安装在基板的中心，撑盘安装在气缸的伸缩杆上，撑盘的边缘与四根钢丝接触，压料机构安装在撑盘的底部；本发明的智能机械手在抓取机构上设置了四根带有卡勾的钢丝，利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取，使得塑料半球能够在不同的设备之间机械化转移，有助于各种塑料球的自动化生产。 |
|
|
|
