本实用新型公开了一种垂直循环式立体车库驱动系统，包括：立式传输框架、竖直导轨、载车板、电机、减速器、传动链、传动主轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、槽轮、拖曳链；所述载车板安装在拖曳链上并能够沿竖直导轨升降；所述电机与减速器连接在一起，并安装在立式传输框架一侧的横梁上；所述主动链轮安装在传动主轴上；所述从动链轮与槽轮同轴安装在从动轴上；所述从动链轮通过传动链与主动链轮连接在一起；所述拖曳链与槽轮连接并连接到载车板以驱动其运动。该驱动系统具有传动平稳、安全可靠等优点。