| 一种基于人工智能的机械爪去黄叶控制方法及系统 | | 成果类型：人工智能 | | 专利号/登记号：CN202610116057.0 | | 权利人属性：高校 | | 发布时间：2026-6-30 18:33:04 |
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技术详细介绍技术详细介绍 本发明提出一种基于人工智能的机械爪去黄叶控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取目标区域的融合图像；基于所述融合图像进行区域分割，得到第一区域、第二区域和第三区域；基于所述第一区域提取轮廓边界和中心线骨架；基于所述轮廓边界、中心线骨架和第三区域确定向外扩展的法向方向并生成第四区域，根据所述第四区域以及第二区域生成第一比例，基于所述第一比例确定第一评估结果，根据第一评估结果确定目标体；基于所述目标体执行剥离操作。若第一评估结果为第一正评估结果，分析第四区域与第二区域交集所形成的遮挡部分在空间上的分布特征，从而识别出具体的障碍类型。 |
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