技术详细介绍

因安全、环保问题，井下采矿设备的智能化、无人化已经是大势所趋。在井下人工现场操作的铲运机、运矿车、大块碎石机等因存在人员安全、用人成本等诸多问题，逐步将被远程无人遥控操作系统所取代，而远程操控又存在不可避免的通信延时问题，对设备运行的准确性、可靠性和作业效率产生明显的负面影响，AI技术的出现和快速发展，为解决这一难题带来了曙光。我们希望把AI人工智能技术集成到井下采矿设备中，提高采矿设备的操控准确性、系统安全性、设备工作效率，降低用人成本，减少伤亡事故。

需要解决的技术需求：

1、需要了解AI技术的现状和发展情况。

2、AI的训练方法与自学习功能。

3、井下作业空间、物料、特征的智能识别技术。

4、机器（机构）的决策、运行算法。

期望达到的性能、技术指标：

 AI技术与井下碎石机集成后，通过前期的人工操作，实现对系统的训练，然后系统利用视觉、雷达等设备智能识别作业空间环境和需要破碎的大块，自动将破碎头运动到合适的位置顶住大块并启动碎石锤击碎大块物料，然后再寻找需要破碎的大块进行破碎；没有可破碎的大块，这机械臂自动放回歇息位置停机，待识别发现需要破碎的大块出现，再次启动工作。